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台达伺服驱动器

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台达伺服驱动器

  • 具体先容

台达A3伺服驱动器 型号申明:

台达A3伺服驱动器

台达A3伺服驱动器

台达高机能伺服体系ASDA-A3 系列,及时跟随、定位精准,为财产活动节制装备带来极速的呼应,缔造高精、高效、安稳的速控情况,以高深火速的驱动机能,晋升机台的代价与效力,辅佐客户实现财产进级的方针。


台达A3伺服机电ECM-A3系列 型号申明:

台达A3伺服机电


台达A3伺服机电ECMC系列 型号申明:

台达A3伺服机电


台达ECM-A3 系列机电为高精度泛用型永磁式交换伺服机电,搭配200 ~ 230 V 交换伺服驱动器ASDA-A3 220 V系列,其功率规模由50 W 到750 W。机电框号有40 mm、60 mm 、80 mm 三种尺寸,供给ECM-A3H 高惯量和ECM-A3L 低惯量机种,额外转速3000 r/min,Z大转速6000 r/min,ECM-A3H Z大扭矩规模为0.557 N-m 到8.36 N-m ,ECM-A3L Z大扭矩规模为0.557 N-m 到8.36 N-m。


ECMC 系列机电为高精度永磁式交换伺服机电,搭配200 ~ 230 V 交换伺服驱动器ASDA-A3 220 V 系列, 其功率规模由850 W 到3 kW 。机电框号有100 mm 、130 mm 、180 mm,额外转速有1000 r/min、2000 r/min 和3000 r/min ,Z大转速有3000 r/min 和5000 r/min ,Z大扭矩规模为9.54 N-m 到57.3 N-m 。


机电的部件撑持刹车、油封,并供给圆轴和键槽两种轴端型式。


台达A3伺服驱动器 对应 台达A3伺服机电 选型参照表:

台达A3伺服机电


台达A3伺服驱动器 产物特点:

一、机能晋升
1、3.1 kHz 速率呼应频宽:A3呼应频宽晋升3 倍 ( 与 A2比拟 ),号令跟随更及时。延长地位到达的整按时辰,装备产能大幅晋升。
2、24-bit 相对型编码器,断电不丢失机电地位。单圈分辩率 16,777,216 脉冲,定位加倍精准。低速加工操纵更安稳,有助于进步机台机能。
3、转速和扭矩进步:机电 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 台达A2伺服 晋升1000 r/min 的转速,不异路程举措时辰延长,产能向上晋升。高惯量机电 (40/60/80框 ) 过载扭矩晋升到350%,启动加速率晋升。
4、依装备须要可选用凹凸惯量机电,Z佳化负载与机电惯量婚配比例。高惯量用于速率不变须要高的装备,可蒙受内部高打击力
( 如机床)。低惯量用于高速定位与高速往返挪动的装备 ( 电子装备 )。
5、1.5% 以下的低顿转扭矩,让定速率运行与低速加工安稳性更高。
6、撑持多样台达机电:除台达A3新型机电撑持外,可撑持旧系列A2 系列机电,更替加倍轻易。
7、撑持光学尺全闭环,削减机构传动背隙,确保机器终端定位精度。

二、功效多样
1、体系阐发诊断机构弹性与阻尼系数,将机台布局特征数据化。量产机台经由过程机构特征数据搜集,可确认机台布局组装的分歧性。操纵者可丈量差别时辰的布局特征数据,作为阐发机构老化水平与机构维修评议的参考。
2、全新挠性布局弥补的算法例,搭配和睦的软件界面操纵,疾速轻松调剂低刚性的布局。供给 2 组挠性弥补功效和 2 组低频按捺功效。挠性布局弥补功效可在不减缓号令呼应特征下,减缓摆臂末真个振荡。
3、全新主动增益调适演算法例,将装备调适到Z佳状况化。撑持面板按键与软件主动调适功效。
4、供给 5 组的 Notch Filter,滤波频次晋升到 5000Hz,滤波宽度可矫捷设定,简略单纯设定便可主动消弭共振,节流调剂工时,增添
装备组装测试效力,搜索共振频次点时辰更短,削减对机构打击。
5、撑持 STO (Safe Torque Off)功效,装备加倍宁静。经常操纵于宁静门开关操纵,当宁静门开启后,挪动轴驱动器 STO 功效当即举措,确保职员宁静。

三、内置活动节制
1、99 段 PR让操纵者矫捷计划单轴活动。全新四则运算 /前提判定功效。图示化界面操纵,简略单纯设定。复归原点形式 /地位 / 速率计划,途径叠合 / 途径腾跃 / 参数设定等
2、内置电子凸轮、飞剪和追剪功效:凸轮表面可达 720 点,曲线两点间可实现主动光滑差补,机器运行更平顺,ASDA-Soft软件撑持凸轮计划与设定功效,可用于飞剪、追剪及其余主从动操纵的场所。
3、高速脉冲撷取与高速脉冲比拟功效,高速 DI 可撷取刹时地位座标,呼应时辰为 5μS,高速 DO 可于到达指定座标输入,呼应时辰为 5μS

四、节能与小型化
1、共直流母线功效:驱动器可共直流母线, 复生能量再操纵,机器装备更节能。多台操纵共直流母线功效,节流刹车电阻操纵数目,下降本钱。
2、台达A3驱动器面宽削减 20% (与前一代 A2相较),节流电气柜装置空间。
3、台达A3伺服机电 比前一代延长 20% (与前一代 A2相较),让装备小型化得以实现,分量更轻巧,搭载于挪动机构时,全体分量加重。

五、和睦的软件
1、树状布局设想,功效一目明了,点选方便。点选睁开和闭合,画面操纵更便利。
2、图面式参数与增益设定,操纵者可直觉的设定所需功效与调剂参数。
3、指导式与对话式的主动增益调适功效,循序设定便可实现伺服增益的调剂。
4、供给更纤细的调机形式,可依差别装备与运行特征停止调剂,让装备到达Z佳状况。指导式的界面让操纵者轻松设定,疾速调剂。
5、速率开环形式:领会今朝体系是不是到达Z佳化水平,进而优化装备才能。
6、体系模块形式:操纵体系模块阐发形式,可侦测装备布局的机构刚性。
7、示波器功效:
   Z大 8 通道,16-bit 材料, 10kHz 更新频次
   高分辩率 4 通道,32-bit 材料,10kHz 更新频次
   高取样 4 通道,16-bit 材料,20kHz 更新频次
   鼠标框选指定地区,当即阐发频谱与计较均方根值,取得所需信息
   可设定举措前提和指定触发前提搜集数据
8、PR 途径功效:图示化举措流程,单轴活动更容易计划,细部设定巨细靡遗,易于编辑。

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