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伺服驱动器

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伺服驱动器

  • 具体先容

台达A2伺服驱动器 型号申明:

台达A2伺服驱动器

台达A2伺服驱动器增加了很多使人赞叹的元素,整合了局部上位机的活动节制功效。内含电子凸轮 ( E-CAM ),是飞剪 ( Flying Shear ) 与追剪( Rotary shear ) 界的一把芒刃,是需利用凸轮做同步节制的Z佳火伴。全新的地位节制形式( PR Mode),更是典范,无人能出其右。

撑持多种活动节制网路功效( CANopen、DMCNET、EtherCAT ),能够让利用者顺遂的保持全部体系。全闭环节制、主动高频共振按捺 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃悠按捺( VibrationSuppression )、与龙门节制功效( Gantry ),更可看出 台达A2伺服 高深的工艺。高精度 20-bits 编码器,是精准定位的必备兵器。高速脉冲撷取功效( Capture)与高速脉冲比拟功效( Compare ),是无段定位的Z佳帮手。高呼应速率频宽1kHz,是鞭策台达A2伺服 疾速反映的引擎。


台达A2伺服机电 型号申明:

台达A2伺服机电


ECMA机电为永磁式交换伺服机电,撑持200V ~ 230V 交换伺服驱动器ASDA-A2 220V 系列,其额外功率规模为50 W 到 15 kW。机电框号有40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、180 mm、220 mm 共八种尺寸,机电转速规模从1000 r/min 到 5000 r/min,Z大扭力规模为0.477 N-m到 224 N-m。

别的,撑持380V ~ 480V 交换伺服驱动器ASDA-A2 400V 系列的机电,其额外功率规模为400 W 到15KW。机电框号框号有40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共八种尺寸,机电转速规模从1000 r/min 到 5000 r/min,Z大扭力规模为0.477 N-m 到 224 N-M。

机电的配件局部有撑持刹车、油封,并供给圆轴和键槽两种轴端型式。


台达A2伺服驱动器 对应 台达A2伺服机电 选型参照表:

台达A2伺服

台达A2伺服

ASD-A2-0121-L 台达A2伺服驱动器100w (不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-0121-M 台达A2伺服驱动器100w(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-0121-U 台达A2伺服驱动器100w(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-0121-E 台达A2伺服驱动器100w(含EtherCAT功效)

ECMA-C10401GS 台达100W伺服机电(无刹车,带防油封)
ECMA-C10401HS 台达100W伺服机电(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0401GS 台达100W伺服机电(值机电,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0401HS 台达100W伺服机电(值机电,带刹车,带防油封)

ASD-A2-0221-L 台达A2伺服驱动器200w (不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-0221-M 台达A2伺服驱动器200w(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-0221-U 台达A2伺服驱动器200w(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-0221-E 台达A2伺服驱动器200w(含EtherCAT功效)

ECMA-C10602RS 台达200W伺服机电(无刹车,带防油封)
ECMA-C10602SS 台达200W伺服机电(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0602RS 台达200W伺服机电(值机电,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0602SS 台达200W伺服机电(值机电,带刹车,带防油封)

ASD-A2-0421-L 台达A2伺服驱动器400w(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-0421-M 台达A2伺服驱动器400w(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-0421-U 台达A2伺服驱动器400w(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-0421-E 台达A2伺服驱动器400w(含EtherCAT功效)

ECMA-C10604RS 台达400W伺服机电(无刹车,带防油封)
ECMA-C10604SS 台达400W伺服机电(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0604RS 台达400W伺服机电(值机电,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0604SS 台达400W伺服机电(值机电,带刹车,带防油封)
ECMA-C10804R7 台达400W伺服机电(无刹车,带防油封 80框)
ECMA-C10804S7 台达400W伺服机电(带刹车,带防油封 80框)

ASD-A2-0721-L 台达A2伺服驱动器750w(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-0721-M 台达A2伺服驱动器750w((含CANopen通讯收集)
ASD-A2-0721-U 台达A2伺服驱动器750w((除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-0721-E 台达A2伺服驱动器750w((含EtherCAT功效)

ECMA-C10807RS 台达750W伺服机电(无刹车,带防油封)
ECMA-C10807SS 台达750W伺服机电(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0807RS 台达750W伺服机电(值机电,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0807SS 台达750W伺服机电(值机电,带刹车,带防油封)
ECMA-C10807RS 台达750W伺服机电(无刹车,带防油封 高惯量)
ECMA-C10807RH 台达750W伺服机电(带刹车,带防油封 高惯量)
ECMA-C10807RS 台达750W伺服机电(值机电,86框,无刹车)
ECMA-C10807SS 台达750W伺服机电(值机电,86框,带刹车)

ASD-A2-1021-L 台达A2伺服驱动器1kw(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-1021-M 台达A2伺服驱动器1kw(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-1021-U 台达A2伺服驱动器1kw(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-1021-E 台达A2伺服驱动器1kw(含EtherCAT功效)
ASD-A2-1021-F 台达A2伺服驱动器1kw(含DMCNET轴卡公用)

ECMA-C11010RS 台达1kw伺服机电(无刹车,3000R/min 100框)
ECMA-C11010SS 台达1kw伺服机电(带刹车,3000R/min 100框)
ECMA-CA1010RS 台达1kw伺服机电(值机电,100框 无刹车)
ECMA-CA1010SS 台达1kw伺服机电(值机电,100框 带刹车)
ECMA-E11310RS 台达1kw伺服机电(无刹车,2000R/min 130框)
ECMA-E11310SS 台达1kw伺服机电(带刹车,2000R/min 130框)
ECMA-EA1010RS 台达1kw伺服机电(值机电,130框 无刹车)
ECMA-EA1010SS 台达1kw伺服机电(值机电,130框 带刹车)

ECMA-C11010RS 台达1kw 86框型伺服机电(无刹车,3000R/min 86框)
ECMA-C11010SS 台达1kw 86框型伺服机电(带刹车,3000R/min 86框)
ECMA-CA1010RS 台达1kw 86框型伺服机电(值机电,100框 无刹车)
ECMA-CA1010SS 台达1kw 86框型伺服机电(值机电,100框 带刹车)

ASD-A2-1521-L 台达A2伺服驱动器1.5KW(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-1521-M 台达A2伺服驱动器1.5KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-1521-U 台达A2伺服驱动器1.5KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-1521-E 台达A2伺服驱动器1.5KW(含EtherCAT功效)

ECMA-E11315RS 台达1.5kw伺服机电(无刹车,带防油封)
ECMA-E11315SS 台达1.5kw伺服机电(带刹车,带防油封)
ECMA-EA1315RS 台达1.5kw伺服机电(值机电,无刹车,带防油封)
ECMA-EA1315SS 台达1.5kw伺服机电(值机电,带刹车,带防油封)

ASD-A2-2023-L 台达A2伺服驱动器2KW(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-2023-M 台达A2伺服驱动器2KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-2023-U 台达A2伺服驱动器2KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-2023-E 台达A2伺服驱动器2KW(含EtherCAT功效)

ECMA-C11020RS 台达2kw伺服机电(无刹车,带防油封 3000R/min)
ECMA-C11020SS 台达2kw伺服机电(带刹车,带防油封 3000R/min)
ECMA-CA1020RS 台达2kw伺服机电(值机电,无刹车,3000R/min)
ECMA-CA1020SS 台达2kw伺服机电(值机电,带刹车,3000R/min)

ECMA-E11320RS 台达2kw 130框型伺服机电(无刹车,2000R/min)
ECMA-E11320SS 台达2kw 130框型伺服机电(带刹车,2000R/min)
ECMA-EA1320RS 台达2kw 130框型伺服机电(值机电,无刹车,2000R/min)
ECMA-EA1320SS 台达2kw 130框型伺服机电(值机电,带刹车,2000R/min)

ECMA-E11820RS 台达2kw 180框型伺服机电(无刹车,2000R/min)
ECMA-E11820SS 台达2kw 180框型伺服机电(带刹车,2000R/min)
ECMA-EA1820RS 台达2kw 180框型伺服机电(值机电,无刹车,2000R/min)
ECMA-EA1820SS 台达2kw 180框型伺服机电(值机电,带刹车,2000R/min)

ASD-A2-3023-L 台达A2伺服驱动器3KW (不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-3023-M 台达A2伺服驱动器3KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-3023-U 台达A2伺服驱动器3KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-3023-E 台达A2伺服驱动器3KW(含EtherCAT功效)

ECMA-F11830RS 台达3kw伺服机电(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11830SS 台达3kw伺服机电(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1830RS 台达3kw伺服机电(值机电,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1830SS 台达3kw伺服机电(值机电,带刹车,1500R/min)

ASD-A2-4523-L 台达A2伺服驱动器4.5KW (不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-4523-M 台达A2伺服驱动器4.5KW (含CANopen通讯收集)
ASD-A2-4523-U 台达A2伺服驱动器4.5KW (除CANopen外,统统功效皆包罗)

ECMA-F11845RS 台达4.5kw伺服机电(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11845SS 台达4.5kw伺服机电(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1845RS 台达4.5kw伺服机电(值机电,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1845SS 台达4.5kw伺服机电(值机电,带刹车,1500R/min)

ASD-A2-5523-L 台达A2伺服驱动器5.5KW(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-5523-M 台达A2伺服驱动器5.5KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-5523-U 台达A2伺服驱动器5.5KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)

ECMA-F11855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW(值机电,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW(值机电,带刹车,1500R/min)

ASD-A2-7523-L 台达A2伺服驱动器7.5KW(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-7523-M 台达A2伺服驱动器7.5KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-7523-U 台达A2伺服驱动器7.5KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)

ECMA-F11875RS 台达7.5KW伺服机电(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11875SS 台达7.5KW伺服机电(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1875RS 台达7.5KW伺服机电(值机电,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1875SS 台达7.5KW伺服机电(值机电,带刹车,1500R/min)

ASD-A2-1B23-L 台达A2伺服驱动器11KW(不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-1B23-M 台达A2伺服驱动器11KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-1B23-U 台达A2伺服驱动器11KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-1B23-F 台达A2伺服驱动器11KW(含DMCNET轴卡公用)

ECMA-F1221BRS 台达11KW伺服机电(无刹车,轴长42mm 1500R/min)

ASD-A2-1F23-L 台达A2伺服驱动器15KW (不含电子凸轮,纯真伺服功效)
ASD-A2-1F23-M 台达A2伺服驱动器15KW(含CANopen通讯收集)
ASD-A2-1F23-U 台达A2伺服驱动器15KW(除CANopen外,统统功效皆包罗)
ASD-A2-1F23-F 台达A2伺服驱动器15KW(含DMCNET轴卡公用)

ECMA-F1221FRS 台达15KW伺服机电(无刹车,轴长42mm 1500R/min)


台达A2伺服驱动器 产物特点:

精准定位 

► ECMA 伺服机电搭配高精度 20-bit 品级编码器,晋升定位精度与低速运行不变度。

► 撑持绝对型编码器 (17-bit),机电地位不因断电而丢失。

优良的高速反映机能 

► 速率呼应带宽为 1 kHz。 

► 号令整按时辰在 1 ms 以内。

► 加快率由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加快时辰只要 7 ms! ( 测试前提为 60 框号 400W 机电空载环境下。)

台达A2伺服

出色的凹凸频抑振才能 

► 内置主动低频摆振按捺 ( 悬臂梁晃悠按捺 ),供给两组 Vibration Suppression Filter,可按捺长摆臂机构结尾摆振景象。 

台达A2伺服

► 内置主动高频共振按捺,供给两组主动 Notch Filter,与一组手动 Notch Filter,有用按捺机器布局之共振景象。

台达A2伺服

全闭环节制

►下降机器传动背隙与挠性的影响 ,并确保机器终端定位精度。

台达A2伺服

内置电子凸轮 (E-CAM) 功效 

► 凸轮表面可达 720 点。

►  曲线任两点间可完成主动光滑插补设置 ,确保机器活动平顺。

► ASDA-Soft 软件供给电子凸轮 (E-CAM) 编辑功效。 

► 可用于飞剪、追剪、或别的须要主从节制的场所。 

台达A2伺服

高矫捷性的外部地位编程形式 

► ASDA-Soft 软件供给外部参数编辑功效,便利计划途径路程。 

► PR 形式供给 64 点,可计划多点持续活动。 

► 可半途转变起点地位,各区间速率与加加快号令。 

► 供给原点复归形式 35 种 / 法式腾跃形式 / 参数写入形式 / 速率形式 / 地位形式等共 5 大形式。 

► 撑持地位的绝对号令、绝对号令、增量号令、高速抓取绝对号令等。 

台达A2伺服

供给及时性的地位记实与地位比拟功效


高速脉冲撷取功效 (Capture) 高速脉冲比拟功效 (Compare) 
可撷取活动轴的刹时地位坐标, 呼应时辰 5us。活动轴地位达到默许坐标,刹时 输入脉冲呼应时辰 5us 。
可利用于如静态色标跟随场所。 可用于如 CCD 持续触发场所。
可记实地位高达 800 笔。可比拟地位高达 800 笔。  
台达A2伺服台达A2伺服

撑持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多种高速总线,完成多轴同步节制


台达A2伺服

内置龙门节制算法,配线轻易,靠得住度高。

台达A2伺服

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