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伺服驱动器的布局与组合

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伺服驱动器的布局与组合

宣布日期:2018-06-20 作者: 点击:

伺服驱动器伺服驱动器的布局与组合

按照节制体例,普通的交换伺服驱动器普通分为三种节制旌旗灯号形式:地位伺服、速率伺服和转矩伺服。更通用的节制体例是PCommand和VCommand。

伺服节制器由伺服机电和伺服驱动器构成。小型交换伺服机电普通接纳永磁同步机电作为能源源,直流机电也被用作电源,但今朝很少利用。在初期,因为直流机电的转矩特征优于交换机电,以是接纳直流机电。因为古代变频手艺的成长,交换机电的转矩特征靠近直流机电的转矩特征,直流机电不易保护,是以直流机电逐步被交换机电代替。

一切伺服机电都必须有驱动能力扭转,是以市场上的伺服机电包罗伺服驱动器。一组伺服机电由机电和驱动器婚配构成,由制作商将机电和驱动器婚配到Z佳状况,用户Z好不要随便夹杂和婚配。

另外,为伺服机电的特别利用开辟了一些伺服机电公用节制器,也能够针对某些产物特地开辟和制作,这些节制旌旗灯号形式是由设想者的小我设想理念决议的,或接纳节制器和驱动器的集成设想,或接纳通讯收集长途节制,这些都不是普通伺服机电会商的规模,但任务道理和任务体例是不异的。TCommand的利用差别于PCommand和VCommand,如卷绕、检测等。

只需伺服驱动器和伺服机电之间的模子婚配,用户就不须要斟酌其节制旌旗灯号形式;相反,伺服节制器必须与伺服驱动器配合,而普通的小型PLC节制器凡是接纳地位伺服节制模块,即中、大PI。只要C节制器或公用节制器有速率伺服模块可供挑选。




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